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參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
2018-12-25 21:37:00
2018-12-25 21:41:00
819
蔡聰挺
參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
交通大學首度參與國際無人駕駛系統協會主辦的無人駕駛船賽事(圖片/交通大學提供)
蔡聰挺
  國立交通大學代表台灣參與國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦、美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research,ONR)贊助的2018 Maritime RobotX Challenge無人駕駛船競賽,2018年12月8-15日在夏威夷檀香山展開為期八天的賽事,與來自世界各地14所頂尖大學的精英一較高下,一路挺進總決賽,獲得第5名佳績,為首度出賽的團隊中表現最優異的隊伍。

  RobotX Challenge於2012年開始舉辦至今,為自動駕駛之水面與水下無人載具競賽活動,為培養學生對於海洋領域自動機器人系統的興趣,同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。

  2017年初選階段時,RoboNation認可交大團隊的潛力,期待團隊將人工智慧深度學習帶入無人駕駛的領域,頒贈交大一艘價值75,000美金的自適應性波浪快艇。在電機工程學系王學誠助理教授的組織下,16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學工程科學及海洋工程學系的學生組成跨領域團隊,透過設計船隻的感測、計算及動力,完成自動駕駛水面及水下系統。2018參賽大學有美國喬治亞理工、密西根大學、佛羅里達大學、夏威夷大學、安柏瑞德航空大學、佛羅里達大西洋大學、歐道明大學;亞洲大阪大學、新加坡大學、南洋理工、哈爾濱工程大學;澳洲昆士蘭大學、雪梨大學、紐卡索大學。

  競賽過程中有嚴格的安全檢查,每次下船前都必須通過檢測。第一個競賽項目為閘門穿越(Gate Passing),以四個浮筒組成的閘門下方裝設水下聲源,以水聽器(Hydrophone)確認聲源位置並正確穿越。交大團隊曾創下一天當中通過最多任務的紀錄,包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務,獲得2000美元獎金,成功進入決賽。

  決賽混合穿越進出口與基本控制、避障、停船任務及水下物體夾取等多個小任務而成,必須在許多障礙物的干擾下完成自動避障且停船任務的動作。除了實戰任務,參賽隊伍也要將水下系統、設計理念與方法考量,以口頭報告形式呈現。憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力,交大團隊在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚嘆未曾參與競賽的交大表現絕佳,賽前勢必在系統開發與設計上下足了工夫,給予高度肯定。

  王學誠助理教授表示,要找到一群動機強的學生,而且多數學生都沒有參與大型競賽的經驗,如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調,團隊理念是「學生比指導老師想贏,競賽才會成功。」。很驕傲學生的高度自主學習與管理,在競賽中後期能獨自處理大部分的事情,克服各種難題,非常了不起,相信這群動機強的學生將持續在國際舞台上發光發熱。

  擔任隊長的博士生黃亦為表示,這是團隊第一次做水上/下無人載具,對每位成員來說都是相當大的挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體,要在很短的時間內完成壓力非常大,需要保持高度的專注力、抗壓性以及清晰的思路,團隊表現很好。團隊不放棄的決心及努力,讓此次表現超乎預期。RoboNation與ONR將在2019年舉辦虛擬競賽,2020年於夏威夷再次舉辦RobotX競賽。交大團隊將持續進行動力系統及控制的改善與優化,期待下次競賽以出師告捷的氣勢再拿下一城。

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蔡聰挺
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蔡聰挺
2019-01-09 09:30:00
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「八月堂」,繼2018年12月初推出限量草莓系列商品,造成一陣轟動之後,12月21日再於微風台北車站門市推出新系列產品「傳承黃金塩羅頌」。 八月堂表示,「傳承」即在每次製作時,皆須留下麵種,悉心培養、發酵,於下次製作時再加入日本昭和麵粉,才能將麵粉的獨有香氣及風味完全發揮極致。 ...詳全文
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2018-12-27 17:24:00
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2018-12-25 21:37:00
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2018-12-21 11:38:00
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2018-10-28 11:54:00
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「2018 薪傳展藝•築夢飛翔-法務部矯正機關教化藝文及作業技訓聯合展示(售)會」,於2018年10月26日在新竹巨城購物中心揭開序幕。 新竹監獄典獄長吳永杉表示,10月26日起連續四天的展售會,除了手工藝品、書畫等工藝品,還包括了矯正機關自營作業產品,產品種類琳瑯滿目。 ...詳全文
蔡聰挺
2018-10-27 09:01:00
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2018年聖誕節不久即將到來,有很多社團、社區都有一起歡慶的慣例,大家一起歡樂在一起,愉悅的慶祝這一個全世界性的節慶。 歐式自助餐外滙專家團隊為大家規劃好火雞,而準備送出,凡2018聖誕節,向歐式自助餐外滙專家訂製60,000元以上的餐點,便贈送一隻烤火雞。 ...詳全文
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蔡聰挺
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走一趟九份,你會發現,一個從未發現過的自己,與生活。九份是個特別的地方,有著豐富與滄桑歷史歲月的九份,交織著許多情感、想像與印記。 從一棟兩層樓的老房子,到現在的朵拉民宿,女主人朵拉花了幾年的時間把這裡的每一個角落,都是她長年創作與生活過程中所累積下來,運用自己的想法。 ...詳全文
范綱武
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於新竹大遠百舉辦的非凡精品珍藏展,由瑞壽藝廊、富山香堂、走味大稻埕等聯合舉辦。在六樓現場展示世界級典藏珍品。總價值破千萬。 2018年7月28~29日週末假日期間邀請旅英甜點自由創作者現場教學風味棒棒糖。即使傳統的產品,加入創新與在地元素,便帶有藝術氛圍。 ...詳全文
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由台灣對資訊有熱情的高中生發起主辦的「全國中學生資訊年會INFAS」,是專屬中學生的資訊嘉年華,6月10日上午9時將於新竹交通大學舉行。 活動所需經費都由學生自行籌募,以目前高中生自發性的活動,在籌募過程中,往往受不到企業、政府組織、民間基金會的支持,讓主辦團隊有種無力感。 ...詳全文
蔡聰挺
2018-06-07 06:29:00
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日本第一天丼金子半之助台灣5號店5月26日上午在巨城購中心舉行開幕式,特別舉辦開幕首三天前200位客人,點用天丼可享半價的優惠活動。 金御賞餐飲集團總經理潘麗君表示,金子半之助天丼透過嚴謹的SOP以及對品質的嚴格把關,完美複製日本原汁原味的日本第一天丼,重現江戶美味天丼。 ...詳全文
蔡聰挺
2018-05-27 22:03:00
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蔡聰挺
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蛋糕名店「亞尼克」,2018年5月21日進駐新竹大魯閣湳雅廣場,為新竹第二間直營門市。同時推出新竹限定東方美人茶生乳捲,入口滿滿的茶香。 【東方美人茶泡芙蛋糕/東方美人茶奶霜】採用經過小綠葉蟬咬過的茶菁所製作帶有獨特蜜香的東方美人茶葉,經過長時間極細研磨,擁有獨特的蜜香茶味。 ...詳全文
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2018-05-22 14:49:00
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新竹縣為客家大縣,結合縣內優質產業共同參加「2018年台北國際觀光博覽會」,以行銷新竹縣觀光休閒產業及好伴手。並提供多項優惠產品。 好客竹縣館除了每日皆有安排舞台「有獎徵答」及「粉絲團按讚」活動精美贈品隨機送之外,更加碼推出好禮雙重送活動,展現浪漫台三線客家魅力。 ...詳全文
蔡聰挺
2018-05-04 15:52:00
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採用醫療級消毒設備的「公爵夫人美甲沙龍」位於台北市大安區忠孝東路上,推出一系列款2018春夏沙龍美甲新款式,展現多元風格的美甲實力。冬季 總是讓人忽略手足保養,乾燥、硬皮、厚繭使你的美麗形象大打折扣,建議再搭配公爵夫人的手足保養課程或手足保濕課程,採預約制服務,請來電預約! ...詳全文
林雅涵
2018-04-25 11:03:00
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為了籌措讓他們學習音樂的各項經費,台灣木笛團總監吳明宗老師到各處奔走,非常難得邀請到1997年創立的「荷蘭皇家木笛團」從團員八位精英來台。 此次音樂會,他們一共帶來24把大小不一的木笛,最小僅有15公分、最大高達3公尺多,為售票演出,售票收入將作為偏鄉孩子音樂教育經費。 ...詳全文
蔡聰挺
2018-03-14 23:23:00
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